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ER120码垛机器人系统
智能
高效
节能
安全
精密
兼容
简便
美观
产品介绍

ER120码垛机器人系统由半岛·综合体育在线根据化纤行业小批量多批次的码垛需求开发,配置自主研发的智能码垛系统,能够自动识别零盘,配合由日本帝人减速机、KEBA控制器等知名品牌配件集成的机器人本体,精度和速度优异,可以24小时稳定高效作业。
ER120码垛机器人臂展2400mm,负载能力120KG,可码六层化纤纸箱,符合行业码垛需求,应用广泛。系统是集硬件和软件为一体的整体解决方案,客户购买设备进行配线安装,无需进行程序开发即可使用。配合夹板式、吸取式、夹爪式等工装,可以将前端包装生产线输送来的箱体、瓶类、袋包等物料,按照客户要求自动堆叠成垛,同样适用于食品、3C电子、家电等行业产品种类多,有混合码垛需求的企业。


性能特点
  • 自动识别零盘
    拥有智能码垛系统,自动识别零盘,契合多批次小批量码垛需求
  • 码垛精准高效
    配置高质量机器人本体,运转灵活,码垛精准,24小时稳定工作,兼顾效率和质量
  • 节能环保
    机器人结构紧凑,节约场地;大部分零件集中在底部,手臂运转灵活,能耗低。
  • 光电安全保护
    配带光电安全保护,外物进入工作区,自动报警暂停,避免误伤事件发生。
技术参数
型号
ER120-4-2400
最大负载(kg)
120
臂展(mm)
2400
重复定位精度(mm)
±0.2
轴数
4
工作范围
轴1
±180°
轴2
﹣40°-+85°
轴3
﹣20°-+110°
轴4
﹣80°-+70°
最大速度
轴1
105°/s
轴2
110°/s
轴3
110°/s
轴4
300°/s
重量(kg)
1200
防护等级
IP65
安装方式
地面/支架
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