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机器人焊接工作站
关键字导读:
描述:招工难、质量不稳定成为焊接领域发展的“痛点”,而将传统的焊接与机器人结合起来,能够解决这些“痛点”,焊接机器人人自然而然也就受到了业内的青睐。
简介

1、案例说明

在工业机器人应用市场,焊接机器人占据了总量的40%以上的份额,这主要还是与焊接这个特殊的行业有关。焊接作为制造业的“裁缝”,是工业生产中至关重要的加工手段,但是由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅等的存在,导致焊接的工作环境非常恶劣,危害到了人体健康,愿意从业的人越来越少。另外,焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响,但是人工焊接的会受到各种因素的影响,焊接质量很难保证。

招工难、质量不稳定成为焊接领域发展的“痛点”,而将传统的焊接与机器人结合起来,能够解决这些“痛点”,焊接机器人人自然而然也就受到了业内的青睐。

焊接机器人是具有三个或三个以上可自由编程的轴,并能将焊接工具按要求送到预定空间位置,按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器。包括弧焊机器人、激光焊接机器人、点焊机器人等。


2、行业应用

焊接机器人在汽配、机床、航空更行业均有广泛应用,最普遍的主要有两种方式,即弧焊和点焊。

1、 弧焊机器人:弧焊机器人是包括各种弧焊附属装置在内的柔性焊接系统,而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机,因而对其性能有着特殊的要求。在弧焊作业中,焊枪应跟踪工件的焊道运动,并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。


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2、 点焊机器人:最初点焊机器人只用于增强焊作业(往已拼接好的工件上增加焊点),后来为了保证拼接精度,又让机器人完成定位焊接作业。

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